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APM

APM Terminals: Modbus-TCP-Konnektivität mit Anybus Communicator

Der Anybus Communicator CAN wird genutzt, um die Kommunikation zwischen dem CAN-Bus in Portalhubwagen und einem Überwachungssystem auf Modbus-TCP-Basis zu ermöglichen. Darüber hinaus wird ein programmierbarer Communicator verwendet, um GPS-Tracker (NMEA-basiert) mit dem CAN-Bus der Portalhubwagen zu verbinden.
Die Wiederverwendbarkeit der Konfigurationen ist ein echter Vorteil des Anybus Communicators. Auf diese Weise können wir durch einfaches Ändern der Adresse sofort einen neuen Communicator auf einen anderen Portalhubwagen anwenden.
Bart de Roo und Steven Lowyck
APM Terminals

Zusammenfassung

Der Hafen von Zeebrügge schlägt beeindruckende 50 Millionen Tonnen Fracht pro Jahr um und beschäftigt 11.000 Mitarbeiter. Ein Hafen dieser Größe benötigt viele Maschinen für den Transport der Waren und der Fracht. Einer dieser Maschinentypen ist der sogenannte „Portalhubwagen“, der genutzt wird, um Frachtcontainer in dem Terminal zu befördern.

Da sich die Portalhubwagen in dem Terminal bewegen, kann es für die zentrale Verwaltung schwierig sein, den Status jedes Geräts zu kennen. Wie hoch ist der Kraftstoffverbrauch, der Ölstand und die Batteriespannung, wie viele Container werden befördert und, möglicherweise die wichtigste Information, wo befindet sich der Portalhubwagen in dem Terminal? Um dem Büro die Möglichkeit zu geben, dies zu verfolgen, wollte APM ein kabelloses System installieren, das die Kommunikation zwischen den Portalhubwagen und dem zentralen Büro ermöglichen sollte. Das Problem bestand darin, dass die Portalhubwagen intern ein CAN-basierenden Bus verwendeten, der nicht mit dem auf Modbus-TCP basierenden Überwachungssystem kommunizieren konnte, das die Daten an das Büro senden sollte.

Lösung

APM Terminals wendete sich an PICS, einen auf die Kommunikation zwischen verschiedenen PLC-Systemen und Industriegeräten spezialisierten belgischen Systemintegrator. Diese Kommunikationsexperten arbeiten bereits seit langer Zeit mit Anybus-Produkten, um schwierige Kommunikationsprobleme an verschiedenen Industriestandorten in Belgien zu lösen. Sie kamen schnell zu dem Schluss, dass der Anybus Communicator CAN die perfekte Lösung für die Konvertierung zwischen dem CAN-basierten Netzwerk in den 22 Portalhubwagen und dem Modbus-TCP-Netzwerk wäre. Der Anybus Communicator CAN dient als Übersetzer zwischen dem CAN-Bus in dem Portalhubwagen und dem Modbus TCP in dem Kommunikationssystem und konvertiert jedes Telegramm durch die integrierte Hardware und Software.

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